控制系统是指具有自身目标和功能的管理系统，由控制主体、控制客体和控制媒介组成。控制系统意味着机器、机械装置或其他设备中的任何有趣的或可变的量都可以以期望的方式保持和改变。那么控制系统的控制方式有哪些呢？

1。反馈控制模式。反馈控制模式构成的反馈控制系统具有抑制任何内外部扰动对被控变量影响的能力，具有较高的控制精度。但这种系统使用的组件较多，结构复杂，对系统的性能进行分析和设计比较麻烦。尽管如此，它仍然是一种重要的、应用广泛的控制方式，自动控制理论的主要研究对象是由这种控制方式组成的系统。

2.开环控制模式。开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有正向相互作用的控制过程，这样形成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出不会影响系统的控制功能。开环控制系统可以由给定的定量控制模式或扰动控制模式组成。

3.对于按给定量控制的开环控制系统，其控制函数是由系统的输入直接产生的，给定的输入有一个输出与之对应。控制精度完全取决于所用的元件和校准精度。在龙门刨床的速度控制系统中，如果只考虑虚线框中的元件，则可视为按给定量控制的开环控制系统。通过预先调整触发器CF的控制电压来确定刨床的期望速度值。这样，即使刨床速度偏离期望值，也不会反过来影响控制电压。所以这种开环控制方式没有自动纠偏的能力，抗干扰性差。但由于其结构简单、调节方便、成本低廉，在精度要求不高或受扰动影响较小的情况下，这种控制方法仍有一定的实用价值。目前国民经济各行业中使用的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、自动生产线、数控车床和交通信号灯的转换等，一般都是开环控制系统。

4.受扰动控制的速度控制系统。受扰动控制的开环控制系统是利用可测扰动产生一种补偿作用，以减少或抵消扰动对输出的影响。这种控制模式也称为前馈控制。例如，在一般的DC调速系统中，转速往往随着负载的增加而降低，而转速的降低是由电枢回路的压降引起的。如果我们尝试测量负载引起的电流变化，并根据其大小产生一个附加的控制函数来补偿其引起的转速下降，就可以形成一个受扰动控制的开环控制系统，如下图所示。可以看出，这种受扰动控制的开环控制方法是直接从扰动中获取信息，并相应地改变被控量，因此抗扰动性好，控制程度高，但只适用于扰动可测的场合。

5.复合控制模式。扰动控制方式在技术上比偏差控制方式简单，但只适用于扰动可测的情况，一个补偿装置只能补偿一个扰动因素，对其余扰动没有补偿作用。因此，比较合理的控制方法是将偏差控制与扰动控制相结合，对主要扰动采用合适的补偿装置实现扰动控制，同时形成反馈控制系统实现偏差控制，以消除其他扰动引起的偏差。这样系统的主要扰动得到了补偿，反馈控制系统更容易设计，控制效果也会更好。这种偏差控制和扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。

以上是对控制系统的几种控制方式的简单介绍。通过以上，相信大家已经了解了控制系统的控制模式。希望以上介绍对大家有用。