相传明朝隆庆年间，南京兵部尚书郭宗皋（1499-1588）是福山县城里人士。有一年郭尚书回乡省亲，将县城西北邹家庄、厨艺远近闻名的表弟邹德福带回京都，作为自己的家厨。适逢穆宗皇帝朱载垕为宠妃做寿，宴请文武百官，郭尚书便荐举表弟邹德福主持御宴。皇帝深知老臣忠厚，荐举的厨师定有过人之处，便当即应允。郭尚书与邹德福按福山特色风味鲁菜作了周密策划和认真准备，并派快马星夜赶回家乡，购置了海参、鲍鱼、对虾和牙片鱼等海珍、海鲜原材料。御宴日，邹德福果然不负众望，倾尽全身技艺，烧、熘、爆、炒、熏、蒸，样样菜肴造型美观，营养丰富，口味极佳，使御宴一扫旧颜，顿生光彩。是日，朱载垕和宠妃细品美味，开怀畅饮；文武百官大块朵颐，一醉方休。穆宗皇帝至翌日日出三竿方才酒醒，品之口中仍美味无穷，心中对福山厨师做的风味鲁菜深为叹服，遂吟道：“美味留香，七日不绝矣！”他对老臣郭宗皋说：“今起，朕膳就用邹姓厨子料理吧。”

数年后，郭宗皋告老还乡，表弟邹德福也因年岁偏大辞职回到邹家庄。一日，穆宗皇帝朱载垕龙体欠安，不思饮食，单念福山邹姓厨子做的糟溜鱼片，皇后娘娘即刻派半幅銮驾到福山邹家庄降旨。从试种水稻田间赶来的郭宗皋和福山县令、邹家庄族长、厨师邹德福一同跪在銮驾前。公公传旨：皇帝有旨，传邹德福厨子回宫。此时，邹德福已年逾70，但君命难违。于是便带上两名徒弟，坐上銮驾，来到京城。说来也巧，朱载垕吃了福山厨师做的糟溜鱼片，龙体很快康复。

小村庄来銮驾，厨师用銮驾接，天下无双。郭宗皋和邹家庄族长商量，将村名改为銮驾庄，距今已有400多年的历史。