1. 实验法。这是最普遍的方法。根据基本原理及你的总体设计路线,通过N多具体实验验证,得到测试数据,然后分析,归纳,总结……
2. 理论计算法。利用现代电脑技术,再根据理论模型及其相关假设,编程、计算、预测,最好再配合实验数据验证、分析、总结。
3. 归纳法。从已有的N多实验数据、已验证数据等,归纳总结别人还没有注意或发现的特殊规律。不过,这在现代,已经很难捡到这样的漏了。前面的研究人员都是很聪明的。
4. 经验法。根据生产、生活实践中的经验积累,总结一些特别的、专门的技术,常可以得到专利,也很能取得经济效益。但要足具慧眼。
什么叫P、I、D调节?控制系统如何进行参数整定?
1、P比例调节:是依据“偏差的大小”来动作,它的输出与输入偏差的大小成比例,比例调节及时有力但有余差。2、I积分调节:依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,其作用是消除余差。3、D微分调节:是依据“偏差的变化速度”来动作,它的输出与偏差的变化速度成比例,其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节作用。二、控制系统如何进行参数整定? 控制系统的参数整定方法有:经验法、衰减曲线法、临界比例法、反应曲线法,(1)经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对系统加一个扰动,观察曲线形状。通过改变PB或Ti,反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式,那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用,直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。(2)衰减曲线法是以4:1衰减作为整定要求的,先切除的积分和微分作用,用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB,使之符合4:1衰减比例的要求,记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用,可按公式进行计算。若(3)临界比例带法,先要切除积分和微分作用,让系统在纯比例控制作用下运行,然后逐渐减小PB,直到达到等幅振荡时,记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk,然后经验公式求出TI、TD参数值。(4)反应曲线法,是知道控制对象的特性参数,即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K,则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率达到0.75的要求。