描写精通的成语——庖丁解牛、随心所欲、得心应手、心手相应、游刃有余、驾轻就熟。

从错误或折中总结出的经验和认识.是什么成语

1、
改往修来
发 音： gǎi wǎng xiū lái
释 义： 指改变以往的错误，修治来日的善行。
出 处： 南朝·宋·范晔《后汉书·方术传下·公沙穆》：“愿改往修来，自求多福。”

2、吃一堑，长一智
发音： chī yī qiàn,zhǎnɡ yī zhì
释义：壕沟，比喻困难、挫折。受一次挫折，增长一分见识。

3、
知往鉴今
拼音：zhī wǎng jiàn jīn
解释：鉴：借鉴。了解过去作为今天的借鉴。

4、 前车之鉴
发音： qián chē zhī jiàn
解释：鉴：铜镜，引申为教训。前面翻车的教训。比喻把前人或以前的失败作为借鉴。
出处：《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时！”汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”

5、鉴前毖后
拼音：jiàn qián bì hòu
解释：谓把过去的错误引为借鉴，以后谨慎行事，避免重犯。

6、前车之鉴
发音： qián chē zhī jiàn
解释：鉴：铜镜，引申为教训。前面翻车的教训。比喻把前人或以前的失败作为借鉴。
出处：《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时！”汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”

7、以古为鉴
发音：yǐ gǔ wéi jiàn
解释：借历史上的成败得失作为鉴戒。亦作“以古为镜”。

8、前辙可鉴
发音 qián zhé kě jiàn
解词 鉴：镜子
解释 比喻先前的失败，可以做为以后的教训。
出处 宋·陈亮《与石应之书》：“惟兄勉之，无失朋友之望，前辙可鉴。”

以上，供参考！