制作冰淇淋可先将原料调成浆料后加热杀菌，乳化后凝冻而成。关键是将混合料在强烈搅拌下进行冷冻。强烈搅拌可以使空气以极小气泡的形求均匀分布于混合料中，并使相当多的水转变成极为微细的冰晶，这样吃到口内才能有良好的口感。

为了使浆料在不停地搅拌下凝冻，最好采用家用冰淇淋机制作冰淇淋。家用冰淇淋机是一个小机器，主要由小功率马达和搅拌器组成，接上电源放在电冰箱中即可工作。将冰淇淋浆料倒入搅拌盒中，盖上盖，放进电冰箱冷冻室中，关上冰箱门，开动电源，由马达带动的搅拌叶片不停地搅拌，搅拌轴的基部有一个起重要作用的弹簧装置，当浆液凝冻，阻力增大，搅拌叶片就随之弹起不再搅拌，即制成冰淇淋。

如果没有家用冰淇淋机，可以用手摇式冰淇淋机制作冰淇淋。将浆料倒入有盖的金属圆桶中，在圆桶的上端装有与手柄相连的搅拌叶片。金属圆桶外套一个木桶，金属桶与木桶之间的空间放入盐与冰块的混合物，由于食盐能使水的冰点下降，因而能获得零下十儿摄氏度的低温。这种低温可使金属筒内的浆料凝冻，通过手摇叶齿轮的不断转动，使搅拌叶片不断搅拌，从而满足了在不断搅拌下凝冻的条件，制成组织细腻的冰淇淋。

制成的冰淇淋，最好用冰淇淋勺挖取。冰淇淋勺由不锈钢球壳和带弹簧的握柄组成，用它从盛冰淇淋的桶中挖取冰淇淋，然后倒置在盘子上方。手捏勺柄，由弹簧带动球壳内的金属丝在球壳内壁转动，使冰淇淋成球状落入盘中。

在没有机器的情况下，家制冰淇淋最简单的办法是把调制成的混合浆料倒入容器中，放入电冰箱的冷冻室中。当容器四周边缘凝冻时，用筷子充分搅拌使之松软，并用力抽打成均匀的糊状，再放入冷冻室中继续凝冻。在变硬之前，宜搅拌三次左右。待全部冻结成半固体，取出再搅拌一次，放进冰箱半小时后即可食用。