推理的过程是这样的：
已知信息：1）他们一行4人穿越300年到现代，目的是查到王世妃死因，找到就可以回去。
2）在现代看到了王世妃的转生；在现代找到了其转身肉身（泰勇），进一步确定此行是有意义和目的的
3）证实朴荷是芙蓉的转生

到现代后新发现：1）王世妃的转生内心邪恶
2）王世子喜欢上的是王世妃妹妹芙蓉的转生
3）朴荷为了救王世子，被车撞到海里，重现300年前那一幕
4）有个兄弟一直想谋害王世子

推理：1）到现代是为了发现王世妃真面目；
2）芙蓉实际上是300年前为了王世子而牺牲那个；
3）有人想谋权篡位

个人意见，仅供参考

形容“明明知道真相（或事实）却无法说出口”的成语

我认为最恰当是应该是：

难言之隐——– 隐藏在内心深处不便说出口的原因或事情。

也可以是：秘而不宣、难以启齿、不可告人、心知肚明、心照不宣