是在第360话因缘，佐助得知了真相。
剧情：
当佐助在激战完而筋疲力竭倒下后，斑将他带入洞穴之内替他疗伤，佐助苏醒后，斑便将自己的真实身份表明，并开始向佐助诉说他所不知道的“鼬的真相”，而那个真相却重击了佐助的心。
原来鼬并不是佐助一直以来所想的那种人，灭族的事情其实是木叶高层所赋予他的极密任务，而鼬对佐助所做的种种，包含最后的生死之战，一切都在鼬的掌握之中。佐助因此而下了一个决定，那就是毁灭木叶村。

扩展资料
真相：
志村团藏之后找到了宇智波鼬，以鼬的弟弟宇智波佐助的性命作为交换让宇智波鼬诛灭全族并对佐助保密，自己以叛忍的身份搜集对木叶不利的情报。为了保护村子防止其他国家乘虚而入，也是为了止水的意志和弟弟的性命。鼬在痛苦与煎熬中被迫接受了灭族任务。
他是为了向死在自己手中的宇智波族人赎罪和维护宇智波一族最后的名誉而选择背负一切死在佐助手中，鼬不仅在佐助的眼中设置了转写封印天照来防范斑（宇智波带土）的目的，而且微笑着死在了佐助面前，让佐助达成了开启万花筒写轮眼的条件。
参考资料：搜狗百科-火影忍者疾风传

佐助知道鼬真相是哪一集

398到399话知道的，动漫还早着呢
鼬真的死了，佐助是主角，当然不能死，叫佐助之死是因为情况危急，知道他哥哥动真格的，他必死无疑。
后来佐助知道真相，很伤心，说哥哥比木叶重要，要毁灭木叶解恨，漫画还有出

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