在创业过程中，皮成伟学到了很多经验教训。他深刻认识到市场调研和客户需求分析的重要性，只有真正了解客户的需求并提供满足这些需求的产品和服务，才能在市场竞争中取得优势。此外，他也意识到团队建设和企业文化传承的重要性，只有拥有一支高效、团结的团队，才能共同应对各种挑战和机遇。