考古的理论、技术、科技水平的限制影响了前人的探索水平，其实现在对人类的起源也不见得说是“知道了”人类的起源，可以说在逐渐接近历史的真相吧

历史上有哪些“真理掌握在少数人手中”的事

首先，“真理掌握在少数人手中”不是完全正确的，只是相对正确的，就像“真理掌握在多数人手中”一样的相对正确。
而类似“真理掌握在少数人手中”的事，比如中国古代讲“天圆地方”，这是《易经》给出的“真理”，但是古代没有人知道，这不是真的“真理”。后外国有“地心说”，是当时普遍认可的“真理”。再后来出现了不被当时认可的“日心说”，但就目前来说，“日心说”是相对正确的。
其次，“真理”的定义是什么？是否要和常识分开？大多东西都是先由少数人掌握，然后传授给多数人，好比“先让一部分人富起来”，掌握的人多了，便有可能成为“常识”。比如，螃蟹可以吃。
那么，由此说来，单从传播论，人们掌握的大多数知识，在过去，都是掌握在少数人手里的。嘻嘻，有点诡辩啊哈哈哈哈

这个世界上有没有所有人都不知道的秘密呢？

恩,肯定有啊,两种:一是说出来了不就自动的破灭了的,所以这种是相对的秘密.二是真的不知道的秘密,比如说历史的某些事件和真相,这样的事件真假都不知道,知识偶尔有几个专家假装知道,好安慰我们.
人类相当渺小的
比如拿外星人来说
我感觉外星人也一定存在的
宇宙如此之大，不可能只有地球才有适合生物居住的环境 说不定n远的外星人也在整天研究是不是有像我们这样的外星人呢
科技固然发展中，但是有限制的，在某个阶段中不可能无限地发展
科技很神秘的阿